研究計画段階で掲げた目標は達成された．これにより，HiRise 制約解消系 の拡張という観点からは，可能な機能をほぼ一通り実現したと考えている．こ れ以上の機能向上を望むならば，HiRise の拡張としてではなく，異なった アプローチを模索する必要があると思われる．しかし，すでに述べたように， 効率面ではまだ研究開発の余地があると考えており，今後もHiRise 制約解 消系の改良を続けていく予定である．
