15. 協調ロボットプログラミング言語／システムおよび 　 移動ロボットの並列協調制御ソフトウェアに関する研究

研究の概要：

　本研究は、平成７、８年度委託研究「協調ロボットプログラミング言語／システム開発」及び平成９年度委託研究「移動ロボットの並列協調制御ソフトウエアの研究開発」で開発したマルチエージェントロボット言語MRLを対象にしたブラッシュアップを行なうことを目的とする。そのため、MRLのセマンティクスの定義とマニュアルの整備，MRLの仕様記述形式とプログラム開発ツールの開発，ロボティックエージェント共通のインターフェースとプログラム集の作成，WWW上でのMRLプログラムの実行を指定するスクリプト言語の開発を行なう．

研究の期間：平成１０年６月１６日から平成１１年１月３１日

研究従事者：

大和田 勇人　　東京理科大学理工学部経営工学科 講師

西山 裕之　　　東京理科大学理工学部経営工学科 博士課程２年

平石 広典　　　東京理科大学理工学部経営工学科 博士課程１年