ソフトウェアとしての成果

• マルチエージェント言語MRLコンパイラ
  MRLプログラムを並列論理型言語処理系KLICのプログラムに変更する コンパイラの作成をKLICを用いて行なった．

• マルチエージェントロボットシステム
  MRLにより記述されており， 移動ロボットやハンドリングロボット，及びセンサ系を統合するシステムを作成した．

• 赤外線センサ群管理システム
  オフィスの天井に設置されている赤外線センサ群を管理し， ネットワークを介してセンサの反応状況を伝達するシステムを作成した．

• カメラロボットによる誘導システム
  カメラロボットからの画像処理を用いて移動ロボットの座標を認識し， 移動ロボットを特定の位置へ導くためのシステムを作成した．

• ロボットサービスを依頼するためのユーザインタフェース
  オフィス内のユーザが各種のサービスを受けられるように ユーザインタフェースを作成した． Web上からも使用できるように，Java言語によりインプリメントされている．