| 平成９年度 委託研究ソフトウェアの概要 |
| 研究代表者： | 溝口 文雄 教授 |
| 東京理科大学理工学部経営工学科 東京理科大学情報メディアセンター |
本研究は，KL1をベースにした移動ロボットの並列協調プログラミング方式を提案し， KL1ないしはKL1を利用したロボット言語の有効性を明らかにする． 具体的には，(1) 複数台のロボットの動作制御を統一的な形式で表現するために， 個々のロボットやセンサー系をロボティックエージェントとみなして， エージェントの階層モデルを提案し， (2)階層モデルを記述するために，KLICを親言語としたエージェント言語R2と エージェント記述形式D2，及びR2で記述されたプログラムを KLICに変換するためのコンパイラを開発する． このようなKL1をベースにしたロボット言語／システムの開発を通じて， KL1が知識処理だけでなく，ロボット制御言語やマルチエージェント言語にも 展開できることを示す．
| １９９７年６月１日 より １９９８年２月末日 |
| 大和田 勇人 | 東京理科大学 理工学部 講師 |
| 西山 裕之 | 東京理科大学 理工学部大学院 博士１年 |
| 平石 広典 | 東京理科大学 理工学部大学院 博士１年 |
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