ソフトウェアとしての成果

• R2-D2プログラムのKLICプログラムへの変換系
  R2-D2プログラムを並行論理型言語処理系KLICのプログラムに変更する コンパイラの作成をKLICを用いて行なった．

• マルチ・エージェントロボットシステム
  エージェント間交渉用プロトコルが用意されており， 交渉によるロボット間協調を容易に実現することができる．

• Javaによる移動ロボット用シミュレータ
  移動ロボット用のシミュレータをJavaで作成した． R2-D2とはソケット通信で接続できるようになっている． R2-D2のGUIとして活用することができる．