ソフトウェアとしての成果

• KLIC・ロボット間通信制御プログラム

  WSとRS232C接続されたロボットへの通信制御をサポートし、LAN上のWSから特 定のロボットへの命令が可能。

• マルチ・エージェントロボットシステム

  視覚系、キャリブレーション、エージェント間交渉がモジュールとして提供さ れている。

• Javaによるリモートモニタリングシステム

  インターネットを介したリモート制御・モニタリングがJavaクラスライブラリ として提供されている。

• 帰納学習システムGKS

  Prologプログラムで表現された事例と背景知識から、確定節集合を生成する汎 用システム。

以上のシステムはロボット関連学会でデモした他、千葉県工業技術展（於:幕 張メッセ）にも展示し、一般の人々（特に高校生）にもオープンな形で使用し てもらった。